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匯川機器人與工業(yè)視覺(jué)運用

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      當視覺(jué)技術(shù)與機器人相結合,使機器人擁有類(lèi)似人眼的識別功能,從而使機器人分揀時(shí)更加柔性化、高精化、智能化。這不,長(cháng)盛集團的大神們就用高性能嵌入式視覺(jué)平臺打造了一臺具有“視覺(jué)識別能力”的智能分揀機器人。

      工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類(lèi)做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè),在一些危險、惡劣的環(huán)境下更是人類(lèi)的好幫手。而機器視覺(jué)的加入則是為機器人安上了“眼睛”,在機器人高度智能化的發(fā)展進(jìn)程中起了不可取代的作用。


視覺(jué)系統與機器人相配合,實(shí)現物料分揀裝盤(pán)


      長(cháng)盛作為匯川的代理商,利用視覺(jué)系統和匯川機械手搭配, 能實(shí)現智能分揀的功能。工業(yè)相機將捕捉的畫(huà)面通過(guò)視覺(jué)控制器進(jìn)行分析,在畫(huà)面中定位到所需要分揀的工件,然后將其坐標發(fā)送給機械手,機械手運行到指定坐標位置,然后將該點(diǎn)的工件夾起,隨后又運行到設定的位置再放下工件。整個(gè)系統各個(gè)部分相互配合,通過(guò)這一系列動(dòng)作,能夠很好的完成分揀的工作。

      工作中能分揀不同形狀、尺寸的,是該系統的最大亮點(diǎn)所在??稍诩庸ぶ圃煨袠I(yè)、包裝行業(yè)、物流行業(yè)、制藥行業(yè)等細分領(lǐng)域,廣泛進(jìn)行應用推廣。輕輕掃描后,便可以分辨是何種規格和尺寸,精準對不同大小的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)識別、識別定位,定向抓取、從而進(jìn)行搬運、旋轉、擺放等操作……

      機器視覺(jué)系統能夠檢測產(chǎn)品缺陷、監控生產(chǎn)線(xiàn)、引導裝配機器人以及跟蹤、分揀和識別元件,幫助用戶(hù)提高質(zhì)量、消除誤差并降低成本。機器視覺(jué)系統為機器人賦予了“眼睛”,他們顯示出巨大的制造潛力,進(jìn)一步推動(dòng)制造業(yè)的自動(dòng)化。

     視覺(jué)技術(shù)的顯著(zhù)改進(jìn)使機器人能夠自由移動(dòng)并執行各種任務(wù),無(wú)需操作員干預和重新編程。憑借先進(jìn)的物體檢測、識別和抓取技術(shù),使這些機器人非常適合制造高標準的定制產(chǎn)品。


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